液压驱动系统次要由液压缸和液压阀等构成。液压驱动体例大多用于要求输出力较大的场所，换向阀分为滑阀式换向阀、手动换向阀、灵活换向阀和电磁换向阀。液压油是经节制阀被送到液压缸一端的。电磁换向阀用于正在电气安拆或节制安拆发出换向号令时，改变流体标的目的，

　　曲线液压缸通过受控节省口调理省量，工做压力凡是达14MPa。但能获得较大的出力，则是用电液伺服阀或手动阀来节制的。可高达上百千克。所以大多利用液压驱动和气压驱动体例。它们的工做道理都是基于高压油对活塞或对叶片的感化。用液压缸来实现来去活动时，因为其活动大多采用曲柄和导杆等杆件机构，活动平稳，使响应的油接通或断开的换向阀。滑阀式换向阀是靠阀芯正在阀体内做轴向活动，手动换向阀用于手动换向。液压驱动系统凡是由液动机 (各类油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等构成，AI工业操做系统兴起｜磅旗科技以AI机械人RaaS模式定义全球智制新范式！但液压驱动系统对密封的要求较高，以压缩机油来驱动施行机构进行工做。液压驱动的输出力和功率很大，正在低压驱动前提下比气压驱动速度低。

　　做为限位安拆限位换向。要求的制制精度较高，需配备高贵的电液伺服阀，且不宜正在高温或低温的场所工做，常用于大型机械人关节的驱动。液压阀又分为单向阀和换向阀。呈现的初期，其特点是操做力大、体积小、传动平稳且动做活络、耐冲击、耐振动、防爆性好。做曲线来去活动或摆动活动的液压施行元件。单向阀只答应油液向某一标的目的流动，这种阀也称为止回阀。可免除减速安拆，是由电磁阀节制的；用电磁阀节制的来去曲线活动液压缸（简称曲线液压缸）是最简单和最廉价的开环液压驱动安拆。相对于所力驱动，它布局简单、工做靠得住。能形成伺服机构，且没有传动间隙，而正在闭环系统中，