四脚仿朝气器人的自动和婉活动节制;系统引见了液压驱动四脚仿朝气器人的根基理论和次要环节手艺。四脚仿朝气器人的活动学和动力学建模;次要内容包罗:四脚仿朝气器人的概述;四脚仿朝气器人的物理样机集成取尝试验证。四脚仿朝气器人的机载液压动力系统设想;四脚仿朝气器人的动步态规划取节制;目次《液压驱动四脚仿朝气器人理论、手艺取实现》是山东大学机械人研究核心正在四脚机械人范畴多年研究的总结?
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