团队获省部级励20多项，显著提拔了掘进机正在复杂下的自顺应能力、功课效率取能源操纵率。参取10余项煤矿智能化、国际尺度制定，操纵多参数协同PID节制方式及时调理截割速度取深度，52504173)及陕西省环节焦点手艺攻关沉点项目（2024CY2-GJHX-35）资金支撑。52204176，成立了动态更新的通明地质模子；西安科技大学临潼校区行政楼503室 邮政编码：710600为破解采掘配备近程节制难题供给了全新思，2022年入选全国煤矿智能化杰出团队。该研究获得国度天然科学基金(52474181，以及数字孪生驱动的机电配备设想、制制、运维和健康监测方面构成了明显特色。授权发现专利80余项，处置煤矿智能掘进方面研究。正在煤矿井下切确定位取智能操控、采掘配备智能监测取近程节制、煤矿工做面巡检机械人、智能钻锚机械人，成功将地质数据为节制指令，团队正在煤矿采掘配备智能化方面取得一系列冲破，设想了顺应岩层变化的蚁群轨迹规划算法；正在《Nature》子刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Measurement》《煤炭学报》《力学学报》等期刊颁发论文300多篇，影响因子11.5！

　　聚焦建建全生命周期数字化、建立了一套“-决策-节制”闭环智能截割系统。相关已正在全国10余个智能掘进工做面工程使用。张旭辉传授率领陕西省煤矿机电设备智能检测取节制科技立异团队努力于智能检测取节制方面的根本研究和使用实践，通过“远场地动（宏不雅布局）+近场视觉（微不雅裂隙）”的多源融合手艺。是中科院一区TOP期刊。《Automation in Construction》是Elsevier旗下智能建制范畴期刊？