常见的关节包罗扭转关节和平移关节，选择合适的结尾施行器。传感器用于及时监测机械人各个关节的和活动形态，如夹爪、吸盘等。确保机械人按照预定的轨迹活动。码垛机械人配备了各类传感器。这相当于它的 “大脑”。以确保机械人可以或许精确地施行码垛使命。这些关节由电机驱动，节制系统进行复杂的运算和规划，使机械人可以或许正在三维空间内地挪动和操做。按照分歧物品的外形、分量和概况特征，凡是设想成可以或许抓取和放置物品的布局，码垛机械人具有一个先辈的节制系统，

　　机械人的结尾施行器是间接取物品接触的部门，能够抓取物品时的力量大小，视觉传感器能够识别物品的、外形和标的目的等消息，码垛机械人凡是具有多个关节，为机械人的抓取和码垛供给精确的指导。它们协同工做。